دسته بندی نشده

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

علم آن چه هست را توضیح  می دهد ، مهندسی  چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند (البته با اجازه خالق بزرگ ) . ریاضیات نه علم  است و نه مهندسی ، بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی  نیستند . رباتیک علم نیست  بلکه مهندسی است  . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید  . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق  کنید . خلق و  نوآوری ، هوش و  توانایی می خواهد  .

رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های  مهندسی برق گرایش  های  الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد  ، که مناسب طراحی و ساخت ربات  های صنعتی می باشد . چون در 140 واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد .  هدف این رشته الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین های  مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات  صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد  به وجود آمده است و  نه برای ساخت ربات  های تفریحی و سرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : “مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است.” یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.

درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیر است :

دروس عمومی 21 واحد

فارسی – زبان خارجه – اندیشه ی اسلامی 1 – اندیشه ی اسلامی 2  – آیین زندگی  – تفسیر موضوعی قرآن  – انقلاب اسلامی – تاریخ اسلام – تربیت بدنی 1 – تربیت بدنی 2 – تنظیم جمعیت

دروس پایه 22 واحد

فیزیک 1 – فیزیک 2 – آزمایشگاه فیزیک 1 – آزمایشگاه فیزیک 2 – ریاضی 1 – ریاضی 2 – معادلات دیفرانسیل – برنامه نویسی – محاسبات عددی

دروس اصلی 61 واحد

نقشه کشی صنعتی – کارگاه ورق کاری و جوش کاری – کارگاه ماشین ابزار – کارگاه برق – زبان تخصصی – کارآموزی تابستان – الکترومغناطیس – ماشین های الکتریکی AC و DC – آزمایشگاه ماشین – مدار های الکتریکی 1 – آزمایشگاه مدار های الکتریکی – مدار های الکترونیکی – آزمایشگاه مدار های الکترونیکی – مدار های منطقی – آزمایشگاه مدار های منطقی – ریاضی مهندسی – تجزیه و تحلیل سیستم ها – کنترل خطی – آزمایشگاه کنترل خطی – استاتیک – دینامیک – دینامیک ماشین – مکانیک سیالات – مقاومت مصالح 1 – مقاومت مصالح 2 – آزمایشگاه مقاومت مصالح – طراحی اجزاء 1 – طراحی اجزاء 2 – پروژه

دروس تخصصی 22 واحد

رباتیک و اتوماسیون – سنسور های ربات – کنترل ربات – آزمایشگاه ربات – اصول میکروکامپیوتر ها – الکترونیک قدرت و محرکه – ارتعاشات مکانیکی – طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد

مدار های الکتریکی 2 – اندازه گیری الکتریکی – مدار های واسطه – کنترل فازی – کنترل مدرن – شبکه های عصبی – سیستم های محرکه – یاتاقان و روغن کاری – علم مواد – آزمایشگاه ارتعاشات – طراحی ماشین با کامپیوتر

برچسب ها

نوشته های مشابه

‫7 نظرها

  1. همون طور که می دونید در ایران متاسفانه فقط کارشناسی روباتیک تدریس می شه، در حالی که در کشور هایی اروپایی و امریکا تا مقطع فوق دکترا نیز ادامه داره!

    1. خب اونجا دانشجویان مهندسی روباتیک هستند اما اینجا شاید کسی نیست که مدرک مهندسی داشته باشه تا براش مقطع دکترا بزارن

  2. نه بحث این نیست که دانشجو هست یا نیست
    ایران تو این زمینه تازه از خواب بیدار شده
    تازه ، اوایل امسال(89) حدود 15 نفر رو بورسیه کردن به خارج کشور که برند در مقطع دکترا مدرک بگیرن تا بعد بشه مقاطع بالاتر رو هم تدریس کرد(اینو دکتر جماعتی استاد دانشگاهمون گفت)

  3. راهنمایی

    اول از همه سلام

    من الان ترم 2 الکترونیکم خیلی علاقه دارم به روباتیک اما واقعا نه چیزی ازش میدونم نه میدونم ازکجا باید شروع کنم
    میخاستم بهم بگین راهتماییم کننین از کجا شروع کنم دنبال چیابرم چیا بخونم…..کلا یه راهنماییی تمام عیار میخام ازتون اگه لطف کننین

    1. بله بله حتما آقا سامان عزیز
      اگه توی مشهد باشید که بهتر میتونم کمکتون کنم
      —-
      میتونید از روباتی تعقیب خط شروع کنید

  4. آقای سید احمد موسوی

    شما کدام دانشگاه درس می خوانید ؟
    لطفا اسم دکتر جماعتی را کامل بنویسید چو تشابه اسمی زیاد است

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

بستن