دسته بندی نشده

آموزش ساخت ربات میکروموس مقدماتی 1

آیا تا به حال تمایل به ساخت ربات Micro Mouse  داشته اید ؟

بر آن شده ایم که نمونه ای از تمامی رباتهای Maze همانند

Micro Mouse , Labyrinth , Solve Maze(Line Maze)

را ساخته و مراحل ساخت ربات ها را با یک دیگر بررسی کنیم و اطلاعات آموزشی آن را در داخل سایت قرار دهیم .

maze
micromouse

مراحل ساخت ربات :

1. بررسی قوانین

2.بررسی نیازها و برآورده کردن آنها

3. طراحی مکانیک

4. طراحی الکترونیک

5. برنامه نویسی

اطلاعات کامل بخش ها را در اختیار قرار داده ایم تا قبل از بررسی کامل ، دیدگاه کلی نسبت به ربات داشته باشید .

لازم به ذکر است که در آینده بخشها کامل تر و برنامه ربات به همراه فیلم های ربات افزوده می شود .

عکس های ربات

Picture MicroMouse

قوانین بین المللی MicroMouse   –  IEEE

Micromouse Competition 2011

به زودی ترجمه فارسی به آن افزوده می شود .

اندازه های زمین مسابقه در مسابقات بین المللی

 Map MicroMouse_IEEE

اندازه های زمین مسابقه در کشور ما

Map MicroMouse_UpdateIranCountry

به دلیل عدم وجود تجهیزات کافی و سهولت در ساخت  زمین ، اندازه ها در ایران تغییر نموده است ولی حداکثر سعی شده است تا با قوانین جهانی مطابقت نماید .

فرم داوری

Arbitration Form

مدار شماتیک

Circuite MicroMouse

PCBربات

PCB MicroMouse

مکانیک

Mechanic MicroMouse

برنامه

برنامه در حال به روز رسانی به زبان C++ می باشد . و در چند روز  آینده در داخل سایت قرار میگیرد .

لازم به ذکر است که برنامه با کامپایلر Atmel Studio 6.1  – GNU 3.4.0  نوشته شده است وقابلیت اجرا بر روی تمامی کامپایلرهای C++ را دارا می باشد .

برنامه به زبان C

Program

نوشته های مشابه

13 thoughts on “آموزش ساخت ربات میکروموس مقدماتی 1”

  1. منتظر مطالب و بحث هاتون در رابطه با ربات ماز خط یا حل ماز هستیم آقای داوودی ، مطالب آموزشی در رابطه با مبحث مسابقات لوپ دار ماز خط و چگونگی حل لوپ ها نیز قرار میدهید ؟
    ممنون

    1. بله حتما
      لوپ در ماز خطی بحث بسیار پیچیده ای است
      این مشکل رو حل کردم و به موقع در قالب ربات وبرای اموزش قرار خواهم داد

  2. با سلام
    نسبت به سوالات متداول درباره ماز خط می توانید از اطلاعات یکی از دوستانم استفاده کنید .
    آقای موسوی
    گزینه زیر را در داخل سایت جست و جو کنید .
    line maze

    1. با عرض سلام
      به احترام شما دوست عزیز در چند روز آینده برنامه C را قرار خواهم داد .
      برنامه اصلی با atmelstudio و با زبان c++ است .
      اگر تاخیری در ارائه ایجاد می شود به دلیل تبدیل آن به C برای استفاده راحتر شما عزیزان است .

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

بستن