دسته بندی نشده

آموزش ساخت ربات میکروموس مقدماتی 1

آیا تا به حال تمایل به ساخت ربات Micro Mouse  داشته اید ؟

بر آن شده ایم که نمونه ای از تمامی رباتهای Maze همانند

Micro Mouse , Labyrinth , Solve Maze(Line Maze)

را ساخته و مراحل ساخت ربات ها را با یک دیگر بررسی کنیم و اطلاعات آموزشی آن را در داخل سایت قرار دهیم .

maze
micromouse

مراحل ساخت ربات :

1. بررسی قوانین

2.بررسی نیازها و برآورده کردن آنها

3. طراحی مکانیک

4. طراحی الکترونیک

5. برنامه نویسی

اطلاعات کامل بخش ها را در اختیار قرار داده ایم تا قبل از بررسی کامل ، دیدگاه کلی نسبت به ربات داشته باشید .

لازم به ذکر است که در آینده بخشها کامل تر و برنامه ربات به همراه فیلم های ربات افزوده می شود .

عکس های ربات

Picture MicroMouse

قوانین بین المللی MicroMouse   –  IEEE

Micromouse Competition 2011

به زودی ترجمه فارسی به آن افزوده می شود .

اندازه های زمین مسابقه در مسابقات بین المللی

 Map MicroMouse_IEEE

اندازه های زمین مسابقه در کشور ما

Map MicroMouse_UpdateIranCountry

به دلیل عدم وجود تجهیزات کافی و سهولت در ساخت  زمین ، اندازه ها در ایران تغییر نموده است ولی حداکثر سعی شده است تا با قوانین جهانی مطابقت نماید .

فرم داوری

Arbitration Form

مدار شماتیک

Circuite MicroMouse

PCBربات

PCB MicroMouse

مکانیک

Mechanic MicroMouse

برنامه

برنامه در حال به روز رسانی به زبان C++ می باشد . و در چند روز  آینده در داخل سایت قرار میگیرد .

لازم به ذکر است که برنامه با کامپایلر Atmel Studio 6.1  – GNU 3.4.0  نوشته شده است وقابلیت اجرا بر روی تمامی کامپایلرهای C++ را دارا می باشد .

برنامه به زبان C

Program

نوشته های مشابه

‫16 نظرها

  1. منتظر مطالب و بحث هاتون در رابطه با ربات ماز خط یا حل ماز هستیم آقای داوودی ، مطالب آموزشی در رابطه با مبحث مسابقات لوپ دار ماز خط و چگونگی حل لوپ ها نیز قرار میدهید ؟
    ممنون

    1. بله حتما
      لوپ در ماز خطی بحث بسیار پیچیده ای است
      این مشکل رو حل کردم و به موقع در قالب ربات وبرای اموزش قرار خواهم داد

  2. با سلام
    نسبت به سوالات متداول درباره ماز خط می توانید از اطلاعات یکی از دوستانم استفاده کنید .
    آقای موسوی
    گزینه زیر را در داخل سایت جست و جو کنید .
    line maze

  3. بسیار عالی … ممنون بخاطر پرداخت زکات علمتون …
    اگه میشه به زبان ساده هم توضیحاتی برای مبتدی ها قرار بدین …
    موفق باشید

    1. هیچ فرقی با هم ندارند!
      ولی در ایران متاسفانه تعابیر دیگری نیز از ماز ایجاد کرده اند!

    1. با عرض سلام
      به احترام شما دوست عزیز در چند روز آینده برنامه C را قرار خواهم داد .
      برنامه اصلی با atmelstudio و با زبان c++ است .
      اگر تاخیری در ارائه ایجاد می شود به دلیل تبدیل آن به C برای استفاده راحتر شما عزیزان است .

    1. سلام دوست عزیز
      آلتراسونیک از خیلی جهات عالیه ولی در بعضی جا ها مثل ربات micromouse کارایی جالبی نداره
      دلایلش
      1- حجم مدار و سایز قطعات
      2- مخروطی بودن موج ارسالی
      3- عکس العمل پایین تر نسبت به سنسور های نورانی

      در واقع مهمترین عامل استفاده از سنسورهای مادون قرمز مدار ساده اون هستش که با دو مقاومت و یک ترانزیستور کوچک و ساده می توان جواب عالی گرفت همانطور که در مدار ها مشاهده می کنید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

همچنین ببینید

بستن
بستن
بستن