دسته بندی نشده

ربات فوتبالیست (Junior Soccer Robot)

  1. با سلام.

امروز داشتم دنبال مطلب می گشتم تا روی سایت بزارم، بلکه بقیه یاد بگیرن !!

مطلبی پیدا نشد جز این مطلب.

این مطلب حاوی یک فیلم با ارزش و سری است. سری بودن آن به خاطر این است که فیلم ارسالی تیم ما به سوی کمیته داوری در مسابقات ملی رباتیک خوارزمی در سال 1389 بوده است. البته از این پس دیگه سری نخواهد بود.

انگیزه ی انتشار این فیلم صرفا برای آشنایی علاقه مندان به رشته محبوب و جنجالی فوتبالیست است.

خیلی به درد کسانی که تازه رباتیک رو شروع کردن می خوره. انگیزه دیگر من این بود که راهی جهت استفاده از تجربیات ما برای دیگران فراهم شود چون در زمان فعالیت خودم هیچ امکانی وجود نداشت تا از تجربیات دیگران استفاده کنم.

جا داره از دوست عزیزم آقای نجیمی که با هم این ربات رو ساختیم رخصت بگیرم.

****

Soccer__RoboToos Team__1389_3

دانلود فیلم توضیحات (لینک اصلی)

دانلود فیلم توضیحات (لینک فرعی)

 

با تشکر S_Ahmad

برچسب ها

سید احمد موسوی

پیر منم جوان منم___تیر منم کمان منم___یار مگو که من منم___من نه منم، نه من منم___گر تو تویی و من منم___من نه منم، نه من منم___عاشق زار او منم___بی دل و یار او منم___یار و نگار او منم___غنچه و خار او منم___لاله عذار او منم___چاره ی کار او منم___بر سر دار او منم___من نه منم، نه من منم___باغ شدم ز ورد او___داغ شدم ز پیش او___لاف زدم ز جام او___گام زدم ز گام او___عشق چه گفت نام او___من نه منم، نه من منم___دولت شید او منم___باز سپید او منم___راه امید او منم___من نه منم، نه من منم___گفت برو تو "شمس" حق___هیچ مگو ز آن و این___تا شودت گمان یقین___من نه منم، نه من منم!

نوشته های مشابه

12 thoughts on “ربات فوتبالیست (Junior Soccer Robot)”

  1. سلام و خسته نباشین
    چندتا سوال داشتم دوست عزیز
    1- ما میخوایم Small Size کار کنیم و من رو قسمت کیکرش و میشه توضیح بدین واسه کیک مستقیم و چیپ به چه شکل عمل میشه ؟ از چه مدل سلونویید و با چه مکانیکی ؟
    چون این مدارات به ولتاژ زیاد نبز دارند ما باید تبدیل ولتاژ کنیم ؟ اما من دیدم انگار بونه ترانس این کارو میکنن ، اره ؟
    این مدار رو شما چطور طراحی کردین ؟ میشه توضیح بدین
    مرسی و خسته نباشین دوست عزیز

    1. سلامت باشید
      مکانیزم های زیادی وجود داره، این برمیگیرده به مکانیک و ساختار کیکر ربات؟
      ولی به هر حال از ساده ترین حالات اینه که:
      شما به زیرترین نقطه توپ ضربه بزنید برای چیپ. (فرض کنید یه صفحه مستطیلی دارید، میله ای به وسط آن وصل شده(به عنوان یک محور که صفحه را برای چرخش آزاد بگزارد) و فنر یا نخی هم به لبه بالایی صفحه. حال اگر شما نخ را بکشید لبه ی پایینی صفحه به جلو می رود اگر این لبه ی پایینی به سطح زیرین توپ اصابت کند یه چیت عالی و در نهایت یه گل به ثمر می رسد.)
      و به وسط توپ بزنید (دقیقا جایی که بزرگترین قطر دایره توپ هست) برای شوت مستقیم. اگر اندکی از لحاظ عمودی متمایل بشین به نیم کره ی راستی یا چپی ، و ضربه بزنید شوت کات دار خواهید داشت (این یکی خیلی سخته)
      به نوعی شما باید 2 ضربه زن داشته باشید یکی برای چیپ و دیگری برای شوت
      طراحی ربات و … عامل مهمی برای یک شوت و چیپ خوب هستن.

    2. مکانیک کیکر که بر می گرده به خلاقیت شما
      می تونید با فشرده سازی و رها کردن یک فنر کیک کنید
      می تونید با مدارات سوئیچینگ این کار رو انجام بدید (با ایجاد یک نوسان از ولتاژ DC باطری ،تقویت جریان و ولتاژ آن ، یکسو سازی مجدد، ذخیره سازی در مجموعه ای از خازن،نتیجتاً رها سازی ولتاژ انباشته شده بر روی یک سیم پیچ یا همان سلونوئید برای ایجاد میدان مغناطیسی قوی ، جهت جذب میله یا صفحه یا هرچیزی از جنس آهنی مخصوص) خلاصه جذب این آهن مخصوص و ضربه ی اون به توپ یه شوت به ارمغان میاره.
      —-
      آره ولی همه ی کار رو ترانس انجام نمیده.
      توی فیلم توضیحات کافی داده شده است اگر متوجه نشدین بگید تا واضح تر توضیح بدم.

  2. از اینکه وقت گذاشتین و توضیح دادین واقعا ممنونم
    یه سلونویید خوب و قوی واسهی چیپ و مستقیم شوت کردن از کجا میتونم تهیه کنم ؟
    واسه اون مداری که باید چند صد ولت رو اجیاد کنه میشه نقشه ای یا لینکی بهم بدین
    من زیاد تو این کارا نبودم و بیشتر رو میکرو کار کردم واسه همین چیزه زیادی نمیدونم در حد چند واحد دانشگاهی که گذروندیم
    اگه ممکنه واسه این مدارم یه کمکی بهم بکنید
    مرسی دوست عزیز

    1. یه سلونوئید خوب برمیگرده به طراحی شما!
      نمیشه چندتا مدار داد بعد گفت پروژه راه می افته.
      ببینید شما باید مداری طراحی کنید که زمان تخلیه خازن ها تون پایین باشه (هرچه سرعت شارژ و دشارژ سریعتر تعداد دفعات ضربه سریع بیشتر) به عبارتی شما باید برای خازن ها و سلونوئید شرایط ایده آل فراهم کنید.
      شرایط نزدیک به ایده ال برای انتقال انرژی از خازن به سیم پیچ کی اتفاق می یفته ؟ زمانی که رزنانس به وجود بیاد (کار شما هم همین محاسبه مقدار سیم پیچ و خازن هاست و هماهنگ کردن اینها باهم برای ایجاد رزنانس هستش ، که کار سختی هست چون باید پارامتر هایی همچون وزن سلونویید، حجم خازن ها،ثابت زمانی شارژ و دشارژ ،نویز ، و … رو درنظر بگیرید.)
      ——
      پس شما یا باید یه سلونوئید آماده تهیه کنید یا یه سلونوئید بپیچید.
      —–
      آماده رو از مغازه های سیم پیچی باید دنبالش بگردید معمولا همون مگنت پرینتر ها رو ملت استفاده میکنند——-> در این صورت شما باید بر اساس مقدار هانری سیم پیچتون خازن ها رو تنظیم کنید.

      ما خودمون سلونوئید رو پیچیدیم، یه هسته ی قرقره مانند که وسطش یه استوانه ای به قطر 5 میل خالی بود رو تراش دادیم (از جنس برنج) و بعد بر اساس طراحی سیم پیچ شماره سیم و تعداد دور رو نیز بدست آوردیم نهایتاً پیر شدیم تا پیچیدیم (آخه مثلا 7 یا 8 هزار دور بود)
      —–
      شرمنده الان شماتیک یا مدار آماده ای ندارم که خدمتتون بدم.

  3. واقعا اینقدر سخته و پیچیدست :((
    اینایی که شما میگین یعنی یک سال کار که .
    پس از عهدهی من بر نمی آد ، فکر کردم اسون ترین کار و بهم دادن نگو کلی سخته 🙁
    با ای حال واقعا ممنون و مچکرم که این قدر خوب و کامل توضیح دادین
    ایشالا همیشه موفق و موید باشید
    مرسی

    1. سخت که نه ولی یه مطلب مهندسی هست دیگه پیچیدگی های خاص خودش رو داره!
      —-
      ولی این قدر کار با ارزشی از لحاظ علمی هست که پارسال برای یه طراحی بی نظیر همین مدار ضربه زن به دوست اصفهانیم جایزه مشترک سوم خوارزمی رو دادن!!!!

  4. با عرض سلام و خسته نباشید . ببخشید من میخواستم بدونم در مسابقات فوتبال ۱ به ۱ ربات ها چطوری باید دروازه حریف رو شناسایی کنند ؟ آیا دروازه ها رنگ مخصوصی دارد ؟ آیا ربات باید با پردازش تصویر توپ و دروازه را تشخیص دهد ؟

    خیلی ممنون از شما . شاد باشید

  5. رنگ مخصوصی که داره معمولا
    ولی کسی به رنگش کاری نداره و فقفط موقعیت ربات رو طوری تنطیم می کنند که شوت هاش مسیری رو دنبال کنند که به گل ختم بشه.
    ——-
    نه پردازش تصویر کار رو پیچیده تر می کنه.
    توب خودش یه منبع مادون قرمز هست و ربات کافیه مادون قرمز رو پیدا کنه.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

همچنین ببینید

بستن
بستن