دسته بندی نشده

ربات میکروماوس Habot + مصاحبه با سازنده ی آن

بدون شک یکی از بهترین ربات های ایران در زمینه ی مسابقات جهانی و پر طرفدار Maze ، ربات Habot می باشد.
کلیپی که آماده شده است، مربوط به نهمین دوره مسابقات کشوری بابل می باشد.

سازنده این ربات جناب آقای حامد حمیدی از مشهد مقدس می باشند،ایشان به نوعی از اعضای انجمن پژوهشگران الکترونیک و رباتیک هستند.

در پی ایده ای جدید و اقدامی نادر قصد داریم با یکی از فعالان عرصه ی ربات های میکروماوس مصاحبه انجام بدیم تا بلکه ضمن آشنایی با ایشون ، کاربران پژوهشگران الکترونیک و رباتیک رو بیشتر با ربات جذاب میکروماوس آشنا کنیم. لطفاٌ ادامه ی مطلب رو پیگیری کنید….


سوالات:
S_Ahmadلطفا یک معرفی کوتاه از خود داشته باشید؟

Hamed:   حامد حمیدی هستم، کارشناسی عمران خوندم و کارشناسی ارشد کامپیوتر- هوش مصنوعی رو دارم.

S_Ahmadخب آقای حمیدی، از خودتون بگید؟

Hamed:   علاقه مند به رباتیک، برنامه نویسی، هواپیمای مدل، تعمیرات و… ولی اکنون مشغول به فعالیت های پردازش تصویر هستم.

S_Ahmadرباتیک رو از کی و کجا شروع کردید؟

Hamed:   رباتیک رو از سال 1378 زمانی که مشغول خوندن کارشناسی عمران بودم در زاهدان شروع کردم.

S_Ahmadاولین ربات شما چه بود؟

Hamed:   اولین ربات من ربات تعقیب خط بود با دو سنسور مادون قرمز و میکروکنترلر 8051.

S_Ahmadبهترین ربات شما کدام بود؟ کدامیک رو بیشتر بهش علاقه دارید؟

Hamed:   بهترین رباتم ربات میکروماوس Habot V5 که تکامل یافته رباتهای قبلی هستش و به ربات میکروماوس Habot V3 خیلی علاقه دارم چون با بُرد سوراخدار ساختمش و مقام اول کشوری بدست آورد.

 

S_Ahmadآره من هم اون نسخه از Habot رو یادم هست و خیلی معرکه بود!
S_Ahmadبا میکروماوس از کی آشنا شدید؟

Hamed:   با میکروماوس از سال 1387 درگیر شدم اما قبلاً با عنوان مسابقات لابیرنت آشنا شده بودم.

S_Ahmad:  عبارت Habot نام یکی از رباتهای شماست، که عملکرد خوبش رو در فیلم دیدیم، شاید کاربران سایت ما بخواهند بدانند که Habot به چه معناست؟

Hamed:   ربات Habot  یا حابات در واقع HAmed’s roBOT هستش به معنی رباتِ حامد.

S_Ahmadمیشه Habot رو کمی معرفی بکنید؟ ویژگی های بارز Habot چیه؟

Hamed:   ربات Habot  دارای نسخه های متعددی هستش، کلیپ مربوط به Habot V5 هست که قطر چرخهاش کمتر شده، عرض چرخها بیشتر شده، ضریب اصطکاک بین چرخها و زمین بیشتر شده، بنابراین حداکثر شتاب بیشتر شده و حداکثر سرعت در پیچها نیز زیادتر شده، مرکز ثقل ربات پائین تر اومده، تأثیرپذیری از نور محیط کمتر شده، قابلیت تنظیم کردن ربات با دیواره ها در هنگام برگشت از بن بست، برنامه ریزی ربات از راه دور با استفاده از بوت لودر، داشتن شبیه سازی برای تست الگوریتمهای مختلف مسیریابی و …

S_Ahmad: بفرمایید که چرا رشته میکروماوس رو برای فعالیت های حرفه ای خودتون انتخاب کردید؟

Hamed:   رشته میکروماوس رشته ای هستش که یک نفر به تنهایی میتونه انجامش بده، هزینه هاش نسبت به رشته های دیگه کمتره، هر سه جنبه مکانیک، الکترونیک و برنامه نویسی رو درگیر میکنه، رشته ای جذاب و پرهیجان هستش.

S_Ahmadنظرتون در مورد سطح مسابقات Maze در ایران چیه؟

Hamed:   سطح مسابقات میکروماوس در ایران باتوجه به این که حدود 10 سال از شروعش می گذره خوبه و پیشرفت زیادی هم کرده اما هنوز نسبت به سطح جهانی پائینه.

S_Ahmadبفرمایید که فکر می کنید که رقابت ربات های میکروماوس از منظر سخت افزار، هوش و الگوریتم در آینده چه خواهد شد؟

Hamed:   در حال حاضر میکروماوس به جایی رسیده که تغییرات اساسی و ایده های جدید کمتر دیده میشه، اما بهرحال هنوز جای کار وجود داره، به عنوان مثال به تازگی از دوربین در میکروماوس استفاده شده که بسیار جالب بود، با کاهش اندازه ربات و افزایش تعداد خونه های زمین، الگوریتم جایگاه مهمتری پیدا میکنه.

S_Ahmadموانع رشد میکروماوس در ایران از نظر شما چه چیزهایی هستن؟

Hamed:   به نظر من خیلی از این رشته استقبال نمیشه، شاید دلیلش این باشه که در ابتدا خیلی سخت بنظر میرسه، با استفاده از دو تا موتور و چند سنسور مادون قرمز حتی بدون میکروکنترلر میشه ربات تعقیب خط ساخت که بصورت قابل قبول حرکت کنه، اما اینکار برای میکروماوس به این راحتی ها نیست و زحمت زیادی داره.

S_Ahmadبرای کاربران سایت ما بگید که میکروماوس هزینه ی مادی زیادی داره یا نه ؟

Hamed:   سه سال پیش لوازم بکار رفته در یک ربات به 80 هزار تومان هم نمی رسید اما الان بالای 200 هزار هستش، حداقل دو یا سه برابر این هزینه رو باید درنظر گرفت تا به اون چیزی که میخوای برسی.

S_Ahmadبه نظر شما اگر کاربران  RoboticNGO، قصد ساخت یک ربات میکروماوس داشته باشند، چه قدر باید وقت بگذارند؟ و به نظر شما قبلش چه اطلاعاتی رو کسب کنند که شروعی بهتر داشته باشند؟

Hamed:   فکر میکنم حداقل 6 ماه پیوسته و با برنامه ریزی وقت مناسبی باشه، این زمان به استعداد فرد و توانایی هاش بستگی داره، قبلش بایستی با روند پیشرفت میکروماوس آشنا باشند، مسابقات جهانی رو پیگیری کنند و درباره ربات های برتر اطلاعات کسب کنند، راجع به الکترونیک و مکانیک اطلاعات داشته باشند، به معماری کامپیوتر، زبان اسمبلی و سیستم عامل آشنا باشند، ساختمان داده، الگوریتم و برنامه نویسی بلد باشند، هم برنامه نویسی برای میکروکنترلر یا پردازنده روی ربات و هم برنامه نویسی برای کامپیوتر و در نهایت بایستی پشت کار و تلاش فراوان داشته باشند.

S_Ahmadچگونه برای کار ربات خود برنامه ریزی می کنید؟ از چه متدی در حل Maze استفاده می کنید؟

Hamed:   برای این که برای یک ربات برنامه ریزی کنیم که بتونه وظایف خودش رو انجام بده بایستی دید سیستم عاملی داشته باشیم چون یک سری منابع داریم مثل سنسورها، انکودرها، موتورها، تایمرها و … که بایستی اونها رو مدیریت کنیم. برای حل Maze از الگوریتمی معروف به Flood Fill استفاده میکنم، البته در اصل روشی برای پیدا کردن نودهای پیوسته و روش اصلی همان الگوریتم Bellman هستش.

S_Ahmadممنون از اینکه سوالات ما رو پاسخ دادید و موجب راهنمایی کاربران پژوهشگران الکترونیک و رباتیک شدید
و اما کلام آخرتون … ؟

Hamed:   در آخر از شما که خیلی برای سایت RoboticNGO زحمت می کشید تشکر و قدردانی می کنم و برای همه بچه های سایت خوبتون آرزوی پیشرفت و موفقیت دارم.

با تشکر S_Ahmad

برچسب ها

سید احمد موسوی

پیر منم جوان منم___تیر منم کمان منم___یار مگو که من منم___من نه منم، نه من منم___گر تو تویی و من منم___من نه منم، نه من منم___عاشق زار او منم___بی دل و یار او منم___یار و نگار او منم___غنچه و خار او منم___لاله عذار او منم___چاره ی کار او منم___بر سر دار او منم___من نه منم، نه من منم___باغ شدم ز ورد او___داغ شدم ز پیش او___لاف زدم ز جام او___گام زدم ز گام او___عشق چه گفت نام او___من نه منم، نه من منم___دولت شید او منم___باز سپید او منم___راه امید او منم___من نه منم، نه من منم___گفت برو تو "شمس" حق___هیچ مگو ز آن و این___تا شودت گمان یقین___من نه منم، نه من منم!

نوشته های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

بستن
بستن