گالری عکس و خاطرات قدیمی اعضا

روبات تعقیب خط در سال 1382

اولین روبات ساخته شده با استفاده از گیت های منطقی توسط اعضای انجمن روباتیک در سال 1382

در این روبات برای پیدا کردن مسیر از سه عدد سنسور ( فتوسل به علاوه ال ای دی های سفید ) به عنوان ورودی مدار یک جدول کارنو تشکیل داده شد که با حل کردن آن مدار منطقی مورد نظر حاصل شد و سپس با استفاده از گیتهای And , Or , Nat  روی مدار چاپی که توسط ماژیک طراحی شده بود پیاده سازی شد در این روبات برای حرکت از موتور های ضبط و پخش اتومبیل استفاده شده که آنها بوسیله یک ترانزیستور 2N3055 درایو  شده بودند .

شاستی بدنه هم یکی از جعبه های فروشگاه بهنام کیت بود .

سیستم انتقال قدرت همان تسمه و پولی است که در اینجا به جای پولی از صفحه چرخان ضبط و پخش اتومبیل استفاده شده است

دانلود  فیلم روبات 1382

حجم 4 مگابایت

برچسب ها

یک نظر

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

بستن