.: انجمن پژوهشگران رباتیک :.

ما دو نوع استپر موتور داریم (شاید انواع دیگری هم باشه) :

۱- معروف به ۴ سیمه (دو عدد سیم پیچ)

۲- معروف به ۵ سیمه ( چهار عدد سیم پیچ)

روشهای زیادی برای راه اندازی این استپر ها وجود دارد که اگر با نحوه کار کرد اونها آشنا باشید میتونید مداری طراحی کنید که بهتر بکارتون بیاد نه اینکه یک مدار رو گپی بزنید .

مدار داخلی استپر های ۵ سیمه به این شکل است

 همان طور که میبینید ۶ عدد سیم از موتور بیرون می آید که اگر یک و دو را به هم وصل کنید ۵ سیم داریم که وسطی ها رو میتونیم به زمین وصل کنیم و اگر ۴ عدد دیگر را به ترتیب به مثبت وصل کنیم موتور پله پله شروع به حرکت میکند( با هر بار وصل پایه ها به مثبت حدود ۱٫۸ درجه حرکت میکند . (البته میتونید جای مثبت و منفی رو عوض کنید)

نمونه ای از مدار های راه انداز موتور ۵ سیمه:

در موتورهای ۴ سیمه نقشه داخلی آنها به این صورت است :

در اینجا دو سیم پیچ داریم که مثل دو موتور دی سی هستند و با راست گرد و چپ گرد مکرر آنها میتوانیم موتور استپر را حرکت دهیم . برای این کار میتوانیم از دو درایور پل H استفاده کنیم

راه اندازی موتور استپر ۴ سیمه بوسیله آی سی L293D :

http://dl.roboticngo.com/uploads/Driving-Stepper-Motors-with-L293D.pdf

منابع :

http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Unipolar_Stepper_Motor_Driver_Circuit

http://dev.emcelettronica.com/use-zetex-e-line-transistors-motor-and-solenoid-functions-within-printers

http://www.robosense.in/tutorials/microcontroller/69-c-program-to-run-unipolar-stepper-motor-using-atmel-avr-microcontroller.html

http://en.labs.wikimedia.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors