.: انجمن پژوهشگران رباتیک :.

با سلام. این پروژه در رابطه با ساخت ماژول FT232 bm به همراه EEPROM می باشد.

توسط این ماژول میتوان یک یا چند میکرو را مانیتورینگ کرد.

مسابقات لیگ پرنده در دو بخش داخلی (indoor) و خارجی (outdoor) برگزار می شود. که در هر قسمت توانایی هایی از ربات های شرکت کننده در مسابقه مورد ارزیابی قرار می گیرد. بخش داخلی خود دارای دو قسمت قدرت مانور و ربات کاوشگر می باشد. در بخش داخلی ربات ها  می توانند به ۳ طریق،خود مختار، نیمه خود مختار و کنترل از طریق اپراتور  کنترل شوند که روش های اول و دوم نسبت به روش اپراتوری امتیاز بیشتری دارد. تیم ها می توانند از کمک های خارجی مجاز استفاده نمایند. به عنوان مثال تیم ها می توانند مکان یابی ربات را از طریق دوربین هایی که در زمین نصب می کنند انجام دهند.

از این رو با کسب اجازه از اعضای تیم نصر و سرپرست محترم آنان جناب آقای سجاد ایران منش کلیپی را از بخش قدرت مانور این ربات در زمین آماده کرده ایم و برای آشنایی کاربران سایت با شرایط مسابقات ایران اپن ۲۰۱۲ و لیگ پرنده بر روی سایت قرار می دهیم.

تیم نصر یکی از تیم های پر قدرت این دوره از مسابقات بوده است.

 ربات کوچولوی پرنده،سرانجام به پرواز در آمده است. با مشاهده این کلیپ پرواز آن را مشاهده خواهید کرد، کنترل و ثبات در پرواز ویژگی بارز این ربات است.

 در این کلیپ نحوه راه اندازی موتورهای ربات پرنده و تعیین جهت آنها را مشاهده خواهید کرد.

حرکت CW یا CCW موتورها در ربات پرنده باعث می شود که ربات به سمت دلخواه حرکت کند،لذا برای حرکت به راست،چپ،جلو یا عقب دانستن جهت چرخش هر موتور الزامی است.

در این قسمت به اسمبل کردن ربات پرداخته می شود.

 با توجه به این که موتورهای براشلس در ربات های پرنده نقش عمده ای دارد، کلیپی جهت آشنایی با این موتور ها و بررسی دقیق ساختمان آنها برای مخاطبان سایت ارائه دادم.

Power System موضوعی است که در این کلیپ به آن پرداخته می شود. در این کلیپ شما با موتور های براشلس (brushless) ، اسپیدکنترلرها و باطری های مورد استفاده در این نوع رباتها آشنا خواهید شد.

کلیپ دوم از کلیپ های ربات پرنده رو مشاهده می کنید، در این کلیپ حول محور بدنه و اجزای آن و در کل مکانیک ربات پرنده بحث می شود.

برای آشنایی و یا کسب تجربه در زمینه ی ربات های پرنده چند کلیپ رو آماده کرده ام که در آینده همه آنها را بر روی سایت می گذارم.

بوسیله این کلیپ ها با تمامی اجزای به کار رفته در یک ربات پرنده آشنا خواهید شد.

ناگفته نماند که از ربات های پرنده با نام هایی همچون HexaCopter ، QuadCopter ، QuadRotor و … یاد می شود.