سلام. بنا به درخواست دانش آموزان، فایل آموزشی راه اندازی استپر موتور که امروز برای دانش آموزان کلاس میکروماوس پژوهشسرای رباتیک تدریس شد روی سایت قرار گرفت.
دانش آموزان عزیز می توانند در ادامه مطلب فایل آموزشی که شامل سه برنامه و فایل شبیه سازی شده ی پروتئوس می باشد را دانلود نمایند.
در این برنامه اطلاعات سنسورهای میکرو ماوس دریافت شده و داخل جدول اطلاعات دیواره قرار میدهد
برنامه حرکت ساده روبات میکروموس در زمین:
با استفاده از این برنامه می توانید تنها با تغییر مقدار ms1 و ms2 که متغیر های حالت موتور یک و دو هستند آنها را به حرکت در آورید .
برای دانلود فایل پی دی اف به ادامه مطلب مراجعه کنید:
با سلام این برنامه برای تولید کد (هگز) برای تایمر های AVR و ARM است.
نمایش اعداد اعشاری روی ال سی دی یکی از سوالاتی است که ممکن است برای خیلی ها پیش بیاد به و نیاز به این کار داشته باشند ولی نمی دونند که باید چکار کنند .
برای این کار یک نمونه برنامه در ادامه مطلب موجود است که میتوانید با دانلود آن از این روش استفاده کنید
الگوریتم بلدمن
برای استفاده از الگوریتم بلدمن در برنامه نویسی میکرو موس میتوانید به صورت زیر عمل کنید :
ابتدا دو عدد متغیر دو بعدی قبل از تابع main تعریف کنید :
Tmaze[16,16]; Info_maze[16,16];
این متغیر ها مثل یک جدول ۱۶ در ۱۶ است که خانه اول آن صفر و شماره خانه آخر آن ۱۵ است .
در جدول بالا تمام خانه ها مقدار صفر را دارا هستند به جز خانه هایی که عدد داخلشان وجود دارد ؛ به عنوان مثال اگر فرمان “Ali=Tmaze[7,1]” را اجرا کنید عدد ۷۰ داخل متغیر علی کپی میشود و همچنین اگر فرمان “Tmaze[11,2]=56″ را اجرا کنید در جای حرف y هر عددی باشد ، عدد ۵۶ را با آن جایگزین میکند .
. . . .
یک نرم افزار مخصوص حل ماز به روش بلد من بچه های خودمون که آقای رضا نجیمی زحمتش رو کشیدن و داخل وبسایتشون قرار دادن . http://www.nixweb.ir/archives/18#comment-4
این نرم افزار محیطی را برای شما فراهم میکنم که با استفاده از آن میتوانید زمین دلخواه خود را طراحی و الگوریتم مورد نظر خود را در آن آزمایش کنید .
این نرف افزار توسط اعضای انجمن فعالان روباتیک (آقای حمید داودی) نوشته شده است .
