.: انجمن پژوهشگران رباتیک :.

ایران اوپن ۲۰۰۹

عکس های مسابقات ایران اوپن ۲۰۰۹ که در دانشگاه آزاد قزوین برگزار شد.

Iran Open 2009 1 300x225 ایران اوپن 2009

تاريخ: ۲۸ بهمن ۱۳۹۰ يك نظر    360 بازدید            ادامه مطلب را بخوانيد »

الگوریتم ماز خط (Line Maze Solving Algorithm)

سلام. این مطلبی که می بینید رو خیلی وقته که آماده کردم و قرار بود در جلسه ۹۹ انجمن ارائه بدم؛ منتها به دلیل تداخل ساعت انجمن با کلاس میکروماوس نتونستم بیام.خلاصه ….

خیلی وقت ها ممکنه براتون اتفاقی افتاده باشه که طرحی، ایده ای، روشی یا … به ذهنتون برسه و اجراش کنین ، بعد متوجه بشین که ای دل غافل یک پروفسور خارجی زرنگی کرده و زودتر مشابه طرح، ایده یا روش شما رو منتشر کرده. در مورد این الگوریتم ماز خط همین اتفاق برای من افتاد. به هر حال …

LMA S Ahmad 300x222 الگوریتم ماز خط (Line Maze Solving Algorithm)

فقط خواهش می کنم، باز هم خواهش می کنم،یا اصلاً التماس می کنم مدیران محترم سایت های دیگر کپی برداری نکنند. حداقل در صورت استفاده از مطالب این سایت، مرجع آن را که سایت انجمن فعالان رباتیک می باشد،به همراه آدرس آن ذکر نمایند.

در ادامه مطلب می تونید به الگوریتم حل یک ماز خط پی ببرید….

تاريخ: ۲۴ بهمن ۱۳۹۰ ۱۱ نظر    514 بازدید            ادامه مطلب را بخوانيد »

ربات فوتبالیست (Junior Soccer Robot)

  1. با سلام.

امروز داشتم دنبال مطلب می گشتم تا روی سایت بزارم، بلکه بقیه یاد بگیرن !!

مطلبی پیدا نشد جز این مطلب.

این مطلب حاوی یک فیلم با ارزش و سری است. سری بودن آن به خاطر این است که فیلم ارسالی تیم ما به سوی کمیته داوری در مسابقات ملی رباتیک خوارزمی در سال ۱۳۸۹ بوده است. البته از این پس دیگه سری نخواهد بود.

انگیزه ی انتشار این فیلم صرفا برای آشنایی علاقه مندان به رشته محبوب و جنجالی فوتبالیست است.

21 300x199 ربات فوتبالیست (Junior Soccer Robot)

خیلی به درد کسانی که تازه رباتیک رو شروع کردن می خوره. انگیزه دیگر من این بود که راهی جهت استفاده از تجربیات ما برای دیگران فراهم شود چون در زمان فعالیت خودم هیچ امکانی وجود نداشت تا از تجربیات دیگران استفاده کنم.

جا داره از دوست عزیزم آقای نجیمی که با هم این ربات رو ساختیم رخصت بگیرم.

تاريخ: ۱۹ بهمن ۱۳۹۰ يك نظر    448 بازدید            ادامه مطلب را بخوانيد »

روش نصب و کرک نرم افزار IAR v5.50 For AVR

در اینجا لینک دانلود برنامه IAR v5.50 برای خانواده AVR و همچنین طریقه نصب و کرک برنامه رو خواهید دید . IAR یکی از قویترین کامپایلر های موجود می باشد که تایید آن توسط شرکت Atmel بر این نکته مُهر صحت می زند. عقیده ی بسیاری از کاربران این است که کار با این کامپایلر سخت است، ولی باید گفت «هرکه طاووس خواهد جور هندوستان کشد» ، البته بیشتر کسانی که این حرف را می زنند یا علاقه مند به نرم افزار Bascom هستند به دلیل سادگی آن یا علاقه مند به نرم افزار Codevision به خاطر CodeWizard آن.

IAR CMYK small 300x101 روش نصب و کرک نرم افزار IAR v5.50 For AVR

 برای بکارگیری حداکثر توان XMEGA و حتی AVR لازم است این توانایی در برنامه نویس وجود داشته باشد که در هر نقطه از برنامه به تناسب نیاز روی آرایش سخت افزاری کنترل داشته باشد و کسانی که عادت می کنند برای تنظیم سخت افزار به چنین محیط هایی(Bascom & CodeVision) وابسته باشند، در بسیاری موارد در انجام منظور خود ناتوان خواهند بود.

به هر حال چون کرک نمودن این نرم افزار کمی قلق دارد تصمیم گرفتم تجربه ی خود را روی سایت بگذارم.

تاريخ: ۱۶ بهمن ۱۳۹۰ يك نظر    413 بازدید            ادامه مطلب را بخوانيد »

Line Maze Robot (ربات ماز خط)

سلام

این مطلب اختصاص دارد به آشنایی مختصر با ربات ماز خط که در آینده ای نه چندان دور الگوریتم آن را نیز توضیح خواهم داد.

MapLineMaze 300x211 Line Maze Robot (ربات ماز خط)

این نوع ربات که به عنوان  LINE MAZE در دنیا معروف بوده، یکی از پر طرافدارترین لیگ های دانشجویی است. این لیگ ترکیبی از دو رشته مسیر یاب ساده و میکروماوس است که خود این لیگ در دو رشته برگزار می شود:        ساده (مسیر بدون  LOOP) و ویژه (مسیر دارای  LOOP)

در ادامه مطلب می توانید چندین تصویر از جزئیات یک ربات خارجی را ببینید ، همچنین می توانید فیلم حرکت دو ربات که یکی خارجی بوده و یکی محصول بچه های انجمن است را ببنید.(به زودی)

تاريخ: ۱۲ بهمن ۱۳۹۰ ۲ نظر    445 بازدید            ادامه مطلب را بخوانيد »

Atmel AVR Studio 5_Getting started with the AVR Software Framework

با سلام

دومین سری از کلیپ های آشنایی با AVR Studio 5 و آموزش آن را مشاهده می کنید. (بدون نیاز به فیلتر شکن)

12 300x206 Atmel AVR Studio 5 Getting started with the AVR Software Framework

از ادامه مطلب دانلود فرمایید.

تاريخ: ۴ بهمن ۱۳۹۰ بدون نظر    335 بازدید            ادامه مطلب را بخوانيد »

Atmel AVR Studio 5 Introduction

با سلام

اولین سری از کلیپ های آشنایی با AVR Studio 5 و معرفی نرم افزار آن از زبان شرکت Atmel.

Introduction 300x214 Atmel AVR Studio 5 Introduction

از ادامه مطلب دانلود فرمایید.

تاريخ: ۳ بهمن ۱۳۹۰ بدون نظر    309 بازدید            ادامه مطلب را بخوانيد »