اینکه هر محققی ثمره تلاش های خود را به رایگان برای پیشرفت دیگران در اختیار عموم می گذارد، به حق که امری ستودنی است، البته به گواه خیلی ها ، استاد این امر در ایران ، جناب استاد اوژن کی نژاد هستند که واقعاً علم و دانش بی نظیر خود را از دیگران دریغ نمی کنند.
همه ی اینها بهانه ای شد برای اینکه پس از ماه ها تلاش و پشتکار، ثمره تحقیق و پژوهش خود را در قالب مقاله ی سیستم سنجش موقعیت برپایه اینرسی (IMU 6-DOF) ، پیاده سازی با سنسور پیشرفته MPU6050 را خدمت کاربران عزیز RoboticNGO ارائه دهیم، البته این کمترین کمکی است که جهت پیشرفت این حوزه از پس ما بر می آید.
امیدوارم از این پس شاهد این باشیم که همه و همه ، دانش و تجارب خود را در اختیار هم قرار دهند تا شاهد پیشرفت در حوزه این علم پیشرفته و حرفه ای باشیم، البته بستر مناسب جهت اینکار هم در تالار گفتمان(Forum) پژوهشگران الکترونیک و رباتیک فراهم است.
جهت دانلود اصل مقاله می توانید به ادامه مطلب مراجعه کنید…
از همکاران سایت های مختلف خواهشمندیم ، فقط و فقط آدرس این صفحه از سایت را برای دانلود مقاله ، کپی نمایند.
(هرگونه کپي برداري فقط با ذکر منبع مجاز است!)
دانلود مقاله:
سیستم سنجش موقعیت برپایه اینرسی (IMU 6-DOF)
پیاده سازی با سنسور پیشرفته MPU6050
نوشته سید احمد موسوی
خرید مقاله:
با تشکر
سید احمد موسوی
سلام خسته نباشید
1 سوال داشتم خدمتتون میشه بجای اینکه خودمون بیایم این فیلتر هارو راه اندازی بکنیم از ماژول اماده MPU6050 با فیلتر کالمن استفاده بکنیم؟
ما خیلی وقته منتظر هستیم
برای کسب اطلاعات بیشتر و سفارش خود با شماره پشتیبانی سایت تماس بگیرید!
یاحق
مهندس جان کی پروژه نهای رو برای فروش قرار میدید؟؟؟؟؟؟؟؟؟
با سلام و ادب
وب بسیار عالی و پرمحتوایی در مورد برق دارید وب سایت ما هم در ضمینه برق است و به همین دلیل ما درخواست تبادل لینک با شما، در صفحه نخست وب شما (در قسمت پیوند های وبلاگ) را داریم.اگر ما را لایق بدانید با عنوان زیر در صفحه نخست وبتان ما را لینک کنید و اطلاع دهید تا متقابلا ما شما را فورا در صفحه نخست وبمان لینک کنیم.
عنوان وب ما:
فست پاور مرکز برق برق و الکترونیک و ای تی
ادرس:
http://www.fastpower.ir
ببخشید مهندس جان
نسخه نهایی برنامه ایی که نوشته اید رو کی ارائه میدید؟
با سلام و تشکر خدمت جناب موسوی بابت زحماتی که در این مدت در ارتباط با این ماژول کشیدید. چندتا سوأل داشتم در ارتباط با این ماژول
اول اینکه در سنسور شتاب چرا بعد از چرخش 180 درجه اعداد تغییر ناگهانی میکنن و چطوری میشه این رو اصلاح کرد؟
دوم اینکه برای تغییر پردازنده، بغیر از تعریف خود پردازنده در کدویژن چه قسمت هایی رو باید تغییر داد؟
و سوم هم اینکه اگر بخوایم از چند ماژول استفاده کنیم پیشنهاد شما برای تغییر کد چیست؟
میدونم پاسخ به این سوألات زمان و انرژی زیادی رو از شما میگیره ولی فکر کنم سوأل خیلی از دوستان باشه
پس ممنون میشم اگه جواب بدین
خیلی ممنون آقای احمد امیری، در مقاله ی فوق از مطالب شما هم استفاده شده است که جا دارد مراتب تقدیر و سپاس را از جنابعالی داشته باشم.
_______________________________
امیررضا آ:
خواهش می کنم، کاری نکردیم!
سوالات رو به صورت مشروح در فروم بپرسید:
http://forum.roboticngo.com/showthread.php?tid=1008&pid=1697#pid1697
بسیار عالی ! 🙂
مهندس جان مثل همیشه عالی بود
فقط از قسمت کالمن هیچی نفهمیدم 😀
منتظریم که ایشالله کدهای اصلی برنامه رو هم بنویسید تا بتونیم از این کدها استفاده بکنیم
ممنون!
کدهای اصلی برنامه خیلی وقت هست نوشته شده، ولی وقت نمیشه که شسته رفته ش کنم ، تا آماده ی ارائه به صورت عمومی بشه!
این مقاله هم خیلی وقت بود داشت خاک می خورد ، تا اینکه تا پاسی از شب بیداری کشیدن، بالاخره منتشر شد.