پژوهشگران الکترونیک و رباتیک

تصاویر مسابقات ایران اپن ۹۵ (Iran Open 2016)

یازدهمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران (IranOpen2016)

سلام. من سید احمد موسوی هستم، مدیر مجموعه پژوهشگران الکترونیک و رباتیک، نیمه دوم فرودین همیشه برای ما رنگ و بوی کار، تلاش، هیجان و استرس مسابقات ایران اپن داشته است، اما اکنون که پس از چندین دوره قهرمانی و کسب مقام، دیگر فرصت شرکت در مسابقات ربوکاپ آزاد ایران نبود، فرصت بازدید از این رویداد علمی بزرگ را در ایران از دست نداده و قصد داریم، گزارشی از بازدید خود را در این مطلب برای سایرین ارائه کنیم، باشد که بازدیدکنندگان عزیز RoboticNGO از راه دور از کم و کیف مسابقات آگاه شوند. این حداقل کاری است که می توانم انجام دهم.

 IranOpen2016

یازدهمین دوره از مسابقات سالانه بین المللی ربوکاپ آزاد ایران از ۱۸ تا ۲۰ فروردین ماه ۱۳۹۵ و در محل دایمی نمایشگاه های بین المللی تهران برگزار می گردد.

انتشار گزارش تصویری از مسابقات ایران اپن ۲۰۱۶ در ادامه مطلب….

تاريخ: ۱۳ فروردین ۱۳۹۵ بدون نظر    234 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

دستگاه سرعت سنج، شتاب سنج و زاویه سنج با دقت ۰٫۱ درجه

پس از سالها تلاش در زمینه‌ی سنسورها و سیستم های هدایت و ناوبری، موقعیت یابی و تشخیص سرعت، شتاب و زاویه بر آن شدیم، تا نسخه ای از آنرا برای علاقه‌مندان حوزه رباتیک ارائه دهیم.

AHRS

دستگاه پیشرفته AHRS پژوهشگران در نسخه صنعتی با خروجی سریال RS485 و TTL زوایای کلیدی اویلر را شامل زوایای Pitch ، Roll و Yaw و علاوه بر آن اطلاعات کلیدی شتاب(Accelerometer) و سرعت زاویه ای (Gyroscope) را در هر سه محور X,Y,Z ارائه می دهد.

زاویه حول محور قائم بر دستگاه یا همان Yaw از اهمیت ویژه ای در ربات های پیشرفته و سامانه های هدایت و ناوبری برخوردار است که این دستگاه با دقت ۰٫۱ درجه آنرا ارائه می دهد. قابل ذکر است که دقت زوایای Roll و Pitch بیش از ۰٫۰۱ درجه است.

این دستگاه کاملاً صنعتی طراحی شده است لذا در مقابل ارتعاش و ضربه مقاومت است همچنین نسبت به نوسانات دما کاملاً ایمن است!

تاريخ: ۲۵ اسفند ۱۳۹۴ يك نظر    160 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

معرفی، مقایسه و راه اندازی ماژولهای اثرانگشت FPM10A،SM630،R30xوFP20

امروزه از سیستم‌های متعددی برای حفاظت و ثبت اطلاعات منحصر به فرد هر شخص استفاده میشود که از جمله آنها میتوان به تشخیص چهره ، تشخیص قرنیه ، DNA و تشخیص اثر انگشت اشاره کرد. در این نوشته ما به پنج ماژول اثر انگشت پرکاربرد اشاره کرده‌ایم که شما می‌توانید با توجه به پروژه و محل استفاده آن از این ماژولهای اثرانگشت استفاده کنید.

ویژگی‌های نرم افزاری این ماژول‌ها شامل ثبت انواع توابع پردازش و تشخیص اثر انگشت ، تطبیق اثر انگشت ، جستجوی اثر انگشت ، حذف اثر انگشت و…  می‌باشند. این ماژول ها همچنین دارای ویژگی‌هایی چون سنسور نوری ، پردازنده DSP سرعت بالا ، تراشه‌های فلش با ظرفیت بالا ، الگوریتم‌های تطبیق اثر انگشت با عملکرد بالا و… می‌باشند.

تجارب عملی تیم فنی پژوهشگران الکترونیک و رباتیک :

با توجه به اینکه تمام این ماژول‌ها توسط تیم فنی پژوهشگران الکترونیک و رباتیک راه اندازی و تست شده است و در محصولات و پروژه های مختلفی بکار برده شده است، بر آن شدیم تا تجربیات خود را در قالب مقاله ای در میان گذاشته تا پژوهشگران گرامی را در انتخاب ماژول اثرانگشت مناسب یاری کنیم.

برای کسب اطلاعات بیشتر و دانلود مقاله به ادامه مطلب مراجعه فرمایید….

تاريخ: ۷ اسفند ۱۳۹۴ بدون نظر    369 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

طراحی فانکشن مهندسی دیجیتال

فانکشن مهندسی دیجیتالی ، سیگنال ژنراتوری است که دارای قابلیت تبدیل فرمول های ریاضیاتی به سیگنالهای واقعی میباشد. در حقیقت کاربر ابتدا توسط یک نرم افزار مبتنی بر مطلب اطلاعات(فرمول) لازم را وارد می کند تا یک شکل موجی را ایجاد نماید. در مرحله ی بعد توسط یک ماژول، ارتباط با میکروکنترلر برقرار شده و اطلاعات مربوط به شکل موج مورد نظر را انتقال داده و توسط میکروکنترلر همانند شکل موج در خروجی به صورت سیگنال واقعی ایجاد می شود.

F

در ادامه خواهید دید که پروژه سیگنال ژنراتور مهندسی دیجیتالی طراحی شده علاوه بر ایجاد سیگنالهای معروف مانند سینوسی، مثلثی و… توانایی ساخت سیگنال دلخواه با دریافت فرمول ریاضی  را دارد….

تاريخ: ۹ بهمن ۱۳۹۴ بدون نظر    340 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

راه اندازی ال سی دی Nokia5110 با CodeVision

اگر دنبال یک نمایشگر کوچک و کم هزینه و البته کاربردی هستید و از کارکردن با السیدی های کارکتری معمول خسته شده اید، حتی اگر دانش زیادی ندارید، ما به شما پیشنهاد می کنیم خیلی راحت نمایشگر نوکیا ۵۱۱۰ (LCD NOKIA 5110) که دارای اندازه فیزیکی ۴۵×۴۳ میلیمتر و رزولوشن صفحه نمایش ۴۸*۸۴ پیکسل است، را راه اندازی نمایید.

این LCD در اصل برای گوشی های نوکیا ۳۳۱۰ و ۵۱۱۰ بکار گرفته می شده است لذا شرکت‌های مختلفی از این LCD ماژول آماده کرده و آن را با چیپ PCD8544 راه اندازی نموده اند، به این ترتیب بصورت تجاری برای عموم مردم در دسترس قرار گرفت، LCD NOKIA 5110 یک صفحه نمایش کاربردی است که می توان از آن برای طراحی  پروژه های حرفه ای و تجاری کمک گرفت.

N5110

با توجه به نمایش زیبای تصاویر و متون در این ماژول نمایشگر، در تیم فنی پژوهشگران تصمیم گرفته شد که جهت معرفی آن با استفاده از زبان سی و کامپایلر محبوب CodeVision نمایشگر نوکیا ۵۱۱۰ (LCD NOKIA 5110) را راه اندازی کرده و نمونه کد آن را منتشر نماییم، لذا در ادامه مطلب خواهید دید که از این پس به راحتی می توانید به وسیله آن انواع کارکتر ، اعداد ، علائم ، حروف ، نوشته ، انواع متغییر و تصاویر را در LCD NOKIA 5110 نمایش دهید.

 

تاريخ: ۱۶ دی ۱۳۹۴ ۵ نظر    799 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

پخش صوت با فرمت Wave با ماژول Wtv020

از آنجا که سفارش پروژه راه اندازی ماژول پخش صوت WT020 با فرمت Wave و … توسط تیم فنی پژوهشگران در پروژه‌ای رقم خورده بود و تاریخ انقضای آن پروژه گذشته است ، به فکر این کار افتادم که انتشار برخی اطلاعات مرتبط با پروژه مذکور بهانه ای برای معرفی ماژول WTV02 باشد.

با استفاده از این ماژول ، پروژه شما می تواند به راحتی به یک پروژه سخنگو تبدیل شود، فقط کافی است هشدار ها و محتوای صوتی خود را به فرمت AD4 یا Wave تبدیل نمایید، سپس فایل ها را درون یک کارت حافظه MicroSD کپی کرده و کارت حافظه را درون ماژول قرار دهید، سپس فایل صوتی مورد نظر خود را پخش کنید، استپ کنید، فایل پخشی را عوض کنید و …

Wtv

در ادامه این مطلب قصد داریم پروژه خاص با استفاده از ماژول Wtv020 را به نمایش بگذاریم تا توانایی انجام انواع پروژه های صوتی برای کاربران عزیز پژوهشگران امکان پذیر باشد ….

تاريخ: ۱۶ دی ۱۳۹۴ يك نظر    451 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

تفاوت بین ماژولهای Zigbee و RF

«ZigBee»

ماژولهای ZigBee  در واقع از همان تکنولوژی ماژولهای RF استاندارد می باشد که طراحی آن به طور خاص برای زمینه هایی همچون مصرف جریان کم ، ساخت شبکه هایی با نرخ اطلاعات کمتر و کاربردهای کنترلی صورت گرفته است. حروف RF مخفف فرکانس رادیویی میباشد که به فرکانس یا یک باند فرکانسی در محدوده ۱۰ کیلوهرتز تا ۳۰۰ گیگاهرتز اطلاق می‌شود. این اشعه برای ارتباطات رادیویی و رادیو و تلویزیون مناسب است. این تکنولوژی بر پایه استاندارد IEEE 802.15 استوار میباشد. تکنولوژی ZigBee  توسط سازمان‌های دولتی آمریکا توسعه یافته است. پروتکلهای Zigbee به طور گسترده برای تولید و استفاده شبکه های کوچک شخصی و رادیوهای دیجیتال کم مصرف به کار می‌رود.

Zigbee مبتنی بر شبکه های توسعه یافته، جایگزین مناسبی برای تکنولوژی های WiFi و Bluetooth می باشد از این ماژولها در ساخت شبکه‌هایی با نرخ اطلاعات کمتر استفاده میشود و همین موضوع برای مصرف انرژی کمتر و عمر طولانی تر باتری مفید است. یکی از ویژگی های مهم برای ZigBee ها این است که قادر به فراهم آوردن  یک ارتباط امن با کمک کلید های رمزنگاری ۱۲۸ بیتی است.

ویژگی محبوب ZigBee شبکه حسگر بی‌سیم با استفاده از توپولوژی مِش که ارتباط بین گره‌ها را در دوحالت مستقیم و غیرمستقیم دردسترس قرار می دهد.

شرکت ZigBee Alliance  سازنده ZigBee به منظور اطمینان به مشتریان تمام تست ها و مجوزهای فعالیت این محصولات را فراهم کرده است.

zigbee-vs-wifi

«RF»

RF مخفف فرکانس رادیویی است که فرکانس کاری آن در محدوده‌ی۱۰کیلو تا۳۰۰٫۰۰۰مگاهرتز می باشد. این اشعه مناسب برای ارتباطات رادیویی و صدا و سیما است و شکل خاصی از امواج الکترومغناطیسی است که اساسا برای برقراری ارتباط بی سیم IEEE 802.11 در شبکه ها می باشد. این نوع خاص از موج به عنوان یک موج فرکانس رادیویی  یا یک موج RF شناخته شده بنابراین، یک سیستم مبتنی بر RF  بسته به ویژگی‌های  تئوری موج الکترومغناطیسی است که یکی از آنها ارائه داده ها و ارتباط صوتی بی سیم می باشد. از ویژگی های RF می توان به طول موج و فرکانس آن اشاره کرد.

پروتکل‌های مختلف یا استانداردهای توسعه یافته متنوعی با استفاده از RF یا همان فرکانس رادیویی وجود دارند همانند GSM، CDMA، LTE،  ZigBee، بلوتوث، و غیره.

تاريخ: ۹ دی ۱۳۹۴ بدون نظر    293 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

افتتاح کانال پژوهشگران الکترونیک و رباتیک در تلگرام

 

 

Telegram RNGO

کانال رسمی پژوهشگران الکترونیک و رباتیک بر روی تلگرام راه اندازی شد، از این پس می توانید اخبار همه بخش ها، تخفیفات فروشگاه، اطلاعیه‌های دوره‌های آموزشی، مطالب علمی و … را به سادگی و رایگان، در کانال پژوهشگران دنبال کنید و دوستان خود را نیز به آن دعوت کنید.

برای عضویت روی این لینک کلیک کنید:

TELEGRAM.ME/ROBOTICNGO

بعد از ورود به لینک فوق بر روی دکمه Join کلیک کنید!

همچنین می توانید با کپی این لینک و ارسال آن به دوستان تان ، آنها را به کانال پژوهشگران دعوت کنید. این، کمک بزرگی به ما خواهد بود و ما قدردان لطف شما هستیم.

تاريخ: ۶ آذر ۱۳۹۴ بدون نظر    529 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

Atmel Studio 7

قدرتمندترین نرم افزار برنامه نویسی برای میکروکنترلرهای Atmel

studio7__google_1160x805

تاريخ: ۱۹ مهر ۱۳۹۴ يك نظر    733 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

افتتاح دپارتمان آموزش پژوهشگران الکترونیک و رباتیک

DSC_0038.JPG

 

پژوهشگران الکترونیک و رباتیک همیشه آموزش را یکی از رسالت های خود دانسته و از آغاز ابتدای فعالیت علمی خود در این حوزه فعال بوده است، اساساً شروع کار انجمن پژوهشگران با آموزش و تدریس بنا شده است و اعضای پژوهشگران الکترونیک و رباتیک همگی از اساتید پرافتخار دانشگاه ها، پژوهشسراها و … هستند که همیشه پایبند به شعار انجمن بوده اند و با علم و عمل ثابت کرده اند که:

“گسترش دانش الکترونیک و رباتیک هدف ماست!”

اکنون مفتخریم آغاز رسمی فعالیت دپارتمان آموزش مجموعه را به کاربران محترم انجمن تبریک گفته و تقاضای همکاری و همیاری با آن را داشته باشیم.

سایت رسمی ثبت نام ، اطلاعیه ها و اخبار دپارتمان آموزش به آدرس Reg.RoboticNGO.com می باشد. البته این سایت همیشه در حال به روزرسانی و تقویت خواهد بود.

تاريخ: ۲۴ تیر ۱۳۹۴ بدون نظر    561 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »