.: پژوهشگران الکترونیک و رباتیک :.

دانشگاه صنعتی امیرکبیر به فدراسیون رباتیک (FIRA) پیوست

 

 

logo-en4765

طی تفاهم نامه ای دانشگاه صنعتی امیرکبیر به فدراسیون رباتیک کره جنوبی (FIRA) پیوست. به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دکتر محمدرضا رازفر، مدیرکل دفتر ریاست دانشگاه صنعتی امیرکبیر در این خصوص گفت: دانشگاه صنعتی امیرکبیر با فدراسیون رباتیک کره جنوبی (FIRA) تفاهم نامه همکاری امضا کرد و طبق این تفاهم نامه دانشگاه صنعتی امیرکبیر اجرا کننده اهداف و برنامه های این فدارسیون در ایران خواهد بود. وی با بیان اینکه فدارسیون رباتیک کره جنوبی (FIRA) فعالیت خود را در سال ۱۹۹۶ آغاز کرده است، بیان داشت: هدف از انعقاد این تفاهم نامه برگزاری اهداف و برنامه های فدارسیون رباتیک کره جنوبی در ایران، تشویق دانش آموزان و دانشجویان به حوزه رباتیک و برگزاری مسابقات رباتیک است. مدیرکل دفتر ریاست دانشگاه صنعتی امیرکبیر افزود: دانشگاه صنعتی امیرکبیر گزارشی از دستاوردهای خود را به فدراسیون رباتیک کره جنوبی (FIRA) ارائه کرد و این فدراسیون بعد از مطالعه این گزارشات دانشگاه صنعتی امیرکبیر را به عنوان عضو این فدارسیون انتخاب کرد. به گفته رازفر، کشورهای مختلفی از جهان عضو فدراسیون رباتیک کره جنوبی (FIRA) هستند که این فدراسیون برنامه دارد دانش رباتیک را میان نسل جوان کشورهای مختلف گسترش دهد. وی اضافه کرد: این فدراسیون علاوه بر برگزاری مسابقات رباتیک جهانی اقدام به فعالیت های آموزشی و علمی نیز در حوزه رباتیک می کند. مدیرکل دفتر ریاست دانشگاه صنعتی امیرکبیر با اشاره به توان مندی این دانشگاه در حوزه رباتیک گفت: فعالیت های جدی این دانشگاه در حوزه رباتیک از سال ۸۴ آغاز شده و این فعالیت ها منجر به تاسیس پژوهشکده و گروه آموزشی رباتیک شده است. رازفر خاطرنشان کرد: در دانشگاه صنعتی امیرکبیر تیم های مختلفی در حوزه رباتیک فعالیت می‌کنند که این تیم ها در بسیاری از مسابقات بین المللی و داخلی رباتیک مقام کسب کرده اند. وی در پایان تاکید کرد: باتوجه به گسترش و توجه ویژه دانشگاه صنعتی امیرکبیر به حوزه رباتیک درحال حاضر پایان نامه های دانشجویی در این حوزه در دانشگاه انجام شده است.

تاريخ: ۲۲ فروردین ۱۳۹۴ بدون نظر    142 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

کار با SD Card بوسیله کامپایلر AtmelStudio 6.2 – به صورت حرفه ای

 

کتابخانه ای که به کمک آن می توانید اطلاعات خود را به صورت فایل با فرمت مختلف ذخیره نمایید .

لازم به ذکر است که می توان از این کتابخانه برای ذخیره بر روی حافظه های  MMC – SD – ATA – USB – NAND استفاده نمود .

SD-Card-icon

تاريخ: ۵ فروردین ۱۳۹۴ بدون نظر    286 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

سرعت اجرای برنامه توسط کامپایلر ها مختلف برای میکرو های AVR

مدتی بود که تمامی محاسباتی برای مدت زمان اجرای برنامه ( پیچیدگی محاسباتی برنامه ) انجام می دادم ولی در واقعیت درست نبود  .بر آن شدم برنامه ساده را محاسبه کنم بعد به دنبال برنامه های پیچیده تر بروم که متوجه شدم سرعت اجرای دستورات در کامپایلر های مختلف با هم متفاوت است . برنامه ساده ای نوشتم در واقع یک پایه را خاموش و روشن کردم بدون هیچ گونه تاخیری و به نتیجه جالبی رسیدم  ، و آن را نمایش داده ام .

Speed

 Speed Compiler

تاريخ: ۲۰ اسفند ۱۳۹۳ ۶ نظر    433 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

کسب مقام اول تیم RoboticNGO در لیگ مین‌یاب خودکار در مسابقات PNUopen5

با عنایت باری تعالی و تلاش کوشش اعضای انجمن گویا مسیر موفقیت های اعضا مانند نیم خط است، انتها ندارد. برای چندمین بار در سالیان اخیر بار دیگر تیم RoboticNGO با پیشتیبانی مالی و فنی انجمن پژوهشگران الکترونیک و رباتیک موفق به کسب رتبه اول لیگ مین یاب خودکار با اختلاف امتیازی بالا نسبت به رقبا نائل گردید.

Untitled

 

نتایج نهایی لیگ مین یاب خودکار در ادامه مطلب…

تاريخ: ۱۱ اسفند ۱۳۹۳ ۲ نظر    354 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

تصاویری کوتاه از فینال مین یاب خودکار در ایران اپن ۲۰۱۴+برنامه سال آتی

تصاویری که مشاهده می کنید ، مربوط به ربات مین یاب RoboticNGO در سال ۹۳ در فینال مسابقات نهمین دوره روبوکاپ آزاد ایران می باشد. این ربات در این دوره از مسابقات موفق به کسب رتبه اول گردیده است.

در حال حاضر اعضای کلیدی گروه پژوهشگران الکترونیک و رباتیک آقایان سید احمد موسوی، جمشید توانا و حمید داوودی شاندیز می باشند.

توجه:

گروه RoboticNGO سال آینده نیز قصد دارد در مسابقات بین المللی IranOpen2015 شرکت نماید، از آنجا که این گروه قهرمان ۲ سال پیاپی این مسابقات و … می باشد و بنا به تجربیات مختلف و انگیزه های معنوی گروه ، تیم RoboticNGO در دوره آتی قصد دارد با شیوه ای نوین در مسابقات حضور پیدا کند.

بنا به تصمیم گروه در دوره آتی هدف انتقال تجربیات و آموزش تخصص رباتهای مین‌یاب موجود در گروه به سایرین است، بدین صورت که کارآموزانی به عنوان عضو، به عضویت تیم درآمده و در طول مدت آماده سازی ربات علاوه بر مشارکت در ساخت، آموزش نیز پیدا می کنند.

افرادی که تمایل دارند در گروه به عنوان عضو کارآموز مشارکت داشته باشند، هرچه سریعتر درخواست عضویت خود را به همراه اطلاعات کامل(اطلاعات تماس، رزومه کاری و …) به ایمیل Info@RoboticNGO.com ارسال نمایند.

تاريخ: ۲۲ بهمن ۱۳۹۳ يك نظر    415 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

نقدی بر مسابقات ایران اپن ۲۰۱۴ با نگاه بهبود کیفیت

با سلام و احترام.

اکنون که بنده این نوشته را تایپ می کنم، ۱۲۰ روز یعنی ۴ ماه به مسابقات ایران اپن ۲۰۱۵ باقیمانده است. همان طور که برای همه مشخص است ، مسابقات سالانه بین المللی ربوکاپ آزاد ایران ، Iran Open ،  دهمین دوره ی خود را شروع می کند و علاقه‌مندان و شیفتگان بسیاری دارد. حال با این تفاسیر انتظار می‌رود مسابقاتی که ۱۰ سال از شروع آن می گذرد و وجه رسمی و بین المللی پیدا کرده است، دیگر دارای هیچ نقصی نباشد، یا حداقل نواقص ناچیزی داشته باشد.

به شخصه به عنوان یکی از فعالان عرصه دانش رباتیک برخود و انجمن پژوهشگران الکترونیک و رباتیک واجب می دانم که نواقص را گوشزد کرده و درصدد ارائه بازخورد به برگزار کنندگان مسابقات باشیم لذا هدف از ارائه‌ی انتقادات و پیشنهادات ، صرفا رفع نواقص و ایرادها و پیشرفت و تعالی دوره های آینده است.

قبل از هر چیز واجب می دانم که از همه ی دست اندرکاران مسابقات، از ریاست محترم آن جناب آقای موسی خانی و سایر نهادها، ارگان ها ، شخصیت ها و … کمال تقدیر و تشکر را داشته باشم.

online-reviews

بخش عمده اطلاعات در تالارگفتمان موجود است، لذا مشاهده و ادامه بحث و نیز ارائه نقطه نظرات خود در …

تاريخ: ۱۲ دی ۱۳۹۳ بدون نظر    517 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

دهمین دوره مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران (IranOpen2015)

آغاز بکار سایت رسمی مسابقات ایران اپن ۲۰۱۵                IranOpen.ir

IranOpen2015

پیش ثبت نام دهمین دوره مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران آغاز گردید.

تاريخ: ۲۳ آذر ۱۳۹۳ ۱۲ نظر    2,054 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

مقاله ی سیستم سنجش موقعیت برپایه اینرسی (IMU 6-DOF)

اینکه هر محققی ثمره تلاش های خود را به رایگان برای پیشرفت دیگران در اختیار عموم می گذارد، به حق که امری ستودنی است، البته به گواه خیلی ها ، استاد این امر در ایران ، جناب استاد اوژن کی نژاد هستند که واقعاً علم و دانش بی نظیر خود را از دیگران دریغ نمی کنند.

همه ی اینها بهانه ای شد برای اینکه پس از ماه ها تلاش و پشتکار،  ثمره تحقیق و پژوهش خود را در قالب مقاله ی سیستم سنجش موقعیت برپایه اینرسی (IMU 6-DOF) ، پیاده سازی با سنسور پیشرفته MPU6050 را خدمت کاربران عزیز RoboticNGO ارائه دهیم، البته این کمترین کمکی است که جهت پیشرفت این حوزه از پس ما بر می آید.

IMU

امیدوارم از این پس شاهد این باشیم که همه و همه ، دانش و تجارب خود را در اختیار هم قرار دهند تا شاهد پیشرفت در حوزه این علم پیشرفته و حرفه ای باشیم، البته  بستر مناسب جهت اینکار هم در تالار گفتمان(Forum) پژوهشگران الکترونیک و رباتیک فراهم است.

جهت دانلود اصل مقاله می توانید به ادامه مطلب مراجعه کنید…

تاريخ: ۷ مهر ۱۳۹۳ ۱۰ نظر    1,322 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

معرفی نرم افزار برنامه نویسی CoIDE

CoIDE-Learn-19

 

هر نرم افزار کامپایلر ، دارای محیط ویرایش کد است که با یکدیگر متفاوت می باشد . نرم افزار CoIDE در اصل یک ویرایشگر بسیار قوی است ولی قابلیت کامپایل کردن کد را ندارد . CoIDE برای کامپایل کد نوشته شده از نرم افزار GCC-ARM استفاده می کند. این ویژگی باعث می شود این شرکت تمام توجه خود را به ارتقاء “رابط کاربری” و “ویرایشگر” معطوف نماید . این نرم افزار کاملا رایگان بوده و افزونه های زیادی دارد از جمله قابلیت اتصال به Keil .

شعار این سایت Free/Open ARM Cortex MCU Development Tools است که مشخص است از سری Cortex میکرو های ARM پشتیبانی می کند.

در ادامه مطلب نحوه نصب و کانفیگ نرم افزار و ایجاد یک پروژه ی ساده آموزش داده می شود.

تاريخ: ۷ مرداد ۱۳۹۳ بدون نظر    1,093 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »

Graphic Display

نرم افزاری برای ساخت عکس

به کمک این نرم افزار می توانید عکس ها را تبدیل به کد نموده و بر روی LCD نمایش دهید .

rdytfrty

تاريخ: ۳۰ خرداد ۱۳۹۳ ۳ نظر    1,264 بازديد            ادامه مطلب را بخوانيد »