معرفی،راه اندازی و تست سنسورMPU6050 +کتابخانه+فیلم

سلام من این کدو دقیقا کپی کردم و پروگرام کردم با همون تنظیمات اما هر کار میکنم دیتایی تو هایپرترمینال نشون نمیده تنظیمات هایپر هم هیچ مشکلی نداره لطفا کمک کنین خیلی کارم گیره ممنون

سلام وقت بخیر راجع به این دو تابع یه توضیحی میدین ؟؟؟ میخوام بدونم چه جوری زاویه رو بر حسب شتاب حساب میکنه؟؟
// If you want be averaged of accelerometer data, write (on),else write (off)
#define GetAvrg on

#if GetAvrg == on
Get_AvrgAccel_Val();
// Calculate The Angle Of Each Axis
Accel_Angle[X] = 57.295*atan((float) AvrgAccel_Raw_Val[X] / sqrt(pow((float)AvrgAccel_Raw_Val[Z],2)+pow((float)AvrgAccel_Raw_Val[Y],2)));
Accel_Angle[Y] = 57.295*atan((float) AvrgAccel_Raw_Val[Y] / sqrt(pow((float)AvrgAccel_Raw_Val[Z],2)+pow((float)AvrgAccel_Raw_Val[X],2)));
Accel_Angle[Z] = 57.295*atan((float) sqrt(pow((float)AvrgAccel_Raw_Val[X],2)+pow((float)AvrgAccel_Raw_Val[Y],2))/ AvrgAccel_Raw_Val[Z] );
#else
Get_Accel_Val();
// Calculate The Angle Of Each Axis
Accel_Angle[X] = 57.295*atan((float) Accel_Raw_Val[X] / sqrt(pow((float)Accel_Raw_Val[Z],2)+pow((float)Accel_Raw_Val[Y],2)));
Accel_Angle[Y] = 57.295*atan((float) Accel_Raw_Val[Y] / sqrt(pow((float)Accel_Raw_Val[Z],2)+pow((float)Accel_Raw_Val[X],2)));
Accel_Angle[Z] = 57.295*atan((float) sqrt(pow((float)Accel_Raw_Val[X],2)+pow((float)Accel_Raw_Val[Y],2))/ Accel_Raw_Val[Z] );
#endif

عالی بود
اگه امکانش هست شماتیک مدار و تنضیمات کد ویزارت را بگذارید