دسته بندی نشده

مقاله ی سیستم سنجش موقعیت برپایه اینرسی (IMU 6-DOF)

اینکه هر محققی ثمره تلاش های خود را به رایگان برای پیشرفت دیگران در اختیار عموم می گذارد، به حق که امری ستودنی است، البته به گواه خیلی ها ، استاد این امر در ایران ، جناب استاد اوژن کی نژاد هستند که واقعاً علم و دانش بی نظیر خود را از دیگران دریغ نمی کنند.

همه ی اینها بهانه ای شد برای اینکه پس از ماه ها تلاش و پشتکار،  ثمره تحقیق و پژوهش خود را در قالب مقاله ی سیستم سنجش موقعیت برپایه اینرسی (IMU 6-DOF) ، پیاده سازی با سنسور پیشرفته MPU6050 را خدمت کاربران عزیز RoboticNGO ارائه دهیم، البته این کمترین کمکی است که جهت پیشرفت این حوزه از پس ما بر می آید.

IMU

امیدوارم از این پس شاهد این باشیم که همه و همه ، دانش و تجارب خود را در اختیار هم قرار دهند تا شاهد پیشرفت در حوزه این علم پیشرفته و حرفه ای باشیم، البته  بستر مناسب جهت اینکار هم در تالار گفتمان(Forum) پژوهشگران الکترونیک و رباتیک فراهم است.

جهت دانلود اصل مقاله می توانید به ادامه مطلب مراجعه کنید…

از همکاران سایت های مختلف خواهشمندیم ، فقط و فقط آدرس این صفحه از سایت را برای دانلود مقاله ، کپی نمایند.

(هرگونه کپي برداري فقط با ذکر منبع مجاز است!)

دانلود مقاله:

سیستم سنجش موقعیت برپایه اینرسی (IMU 6-DOF)
پیاده سازی با سنسور پیشرفته MPU6050
نوشته سید احمد موسوی

خرید مقاله:

با تشکر

سید احمد موسوی

برچسب ها

سید احمد موسوی

پیر منم جوان منم___تیر منم کمان منم___یار مگو که من منم___من نه منم، نه من منم___گر تو تویی و من منم___من نه منم، نه من منم___عاشق زار او منم___بی دل و یار او منم___یار و نگار او منم___غنچه و خار او منم___لاله عذار او منم___چاره ی کار او منم___بر سر دار او منم___من نه منم، نه من منم___باغ شدم ز ورد او___داغ شدم ز پیش او___لاف زدم ز جام او___گام زدم ز گام او___عشق چه گفت نام او___من نه منم، نه من منم___دولت شید او منم___باز سپید او منم___راه امید او منم___من نه منم، نه من منم___گفت برو تو "شمس" حق___هیچ مگو ز آن و این___تا شودت گمان یقین___من نه منم، نه من منم!

نوشته های مشابه

‫11 نظرها

  1. مهندس جان مثل همیشه عالی بود
    فقط از قسمت کالمن هیچی نفهمیدم 😀
    منتظریم که ایشالله کدهای اصلی برنامه رو هم بنویسید تا بتونیم از این کدها استفاده بکنیم

    1. ممنون!
      کدهای اصلی برنامه خیلی وقت هست نوشته شده، ولی وقت نمیشه که شسته رفته ش کنم ، تا آماده ی ارائه به صورت عمومی بشه!
      این مقاله هم خیلی وقت بود داشت خاک می خورد ، تا اینکه تا پاسی از شب بیداری کشیدن، بالاخره منتشر شد.

  2. با سلام و تشکر خدمت جناب موسوی بابت زحماتی که در این مدت در ارتباط با این ماژول کشیدید. چندتا سوأل داشتم در ارتباط با این ماژول
    اول اینکه در سنسور شتاب چرا بعد از چرخش 180 درجه اعداد تغییر ناگهانی میکنن و چطوری میشه این رو اصلاح کرد؟
    دوم اینکه برای تغییر پردازنده، بغیر از تعریف خود پردازنده در کدویژن چه قسمت هایی رو باید تغییر داد؟
    و سوم هم اینکه اگر بخوایم از چند ماژول استفاده کنیم پیشنهاد شما برای تغییر کد چیست؟
    میدونم پاسخ به این سوألات زمان و انرژی زیادی رو از شما میگیره ولی فکر کنم سوأل خیلی از دوستان باشه
    پس ممنون میشم اگه جواب بدین

    1. خیلی ممنون آقای احمد امیری، در مقاله ی فوق از مطالب شما هم استفاده شده است که جا دارد مراتب تقدیر و سپاس را از جنابعالی داشته باشم.
      _______________________________
      امیررضا آ:
      خواهش می کنم، کاری نکردیم!
      سوالات رو به صورت مشروح در فروم بپرسید:
      http://forum.roboticngo.com/showthread.php?tid=1008&pid=1697#pid1697

  3. با سلام و ادب
    وب بسیار عالی و پرمحتوایی در مورد برق دارید وب سایت ما هم در ضمینه برق است و به همین دلیل ما درخواست تبادل لینک با شما، در صفحه نخست وب شما (در قسمت پیوند های وبلاگ) را داریم.اگر ما را لایق بدانید با عنوان زیر در صفحه نخست وبتان ما را لینک کنید و اطلاع دهید تا متقابلا ما شما را فورا در صفحه نخست وبمان لینک کنیم.
    عنوان وب ما:
    فست پاور مرکز برق برق و الکترونیک و ای تی
    ادرس:
    http://www.fastpower.ir

  4. سلام خسته نباشید
    1 سوال داشتم خدمتتون میشه بجای اینکه خودمون بیایم این فیلتر هارو راه اندازی بکنیم از ماژول اماده MPU6050 با فیلتر کالمن استفاده بکنیم؟

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

بستن